Guía Docente
Guía docente para el curso 2015 - 2016
66421 -- Diseño y optimización de sistemas de fabricación
Curso:
1
Semestre:
1
Créditos:
6.0
Universidad de Zaragoza
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Presentación metodológica general

El proceso de aprendizaje que se ha diseñado para esta asignatura se basa en lo siguiente:

El aprendizaje se basa en el diseño y control de los sistemas de fabricación, así como en la aplicación de técnicas experimentales y de optimización en dicho campo. La metodología que se propone trata de fomentar el trabajo continuado del estudiante y se centra en los aspectos más prácticos.

Para ello, se introducen los diversos conceptos relacionados con la asignatura en clases magistrales, para posteriormente, en las clases de problemas/prácticas, introducir los distintos tipos de herramientas involucrados así como desarrollar casos prácticos industriales. Posteriormente, las clases se destinarán a la elaboración del proyecto de asignatura, con amplia asistencia tutorial de los profesores de la asignatura.

Actividades de aprendizaje programadas (Se incluye programa)

El programa que se ofrece al estudiante para ayudarle a lograr los resultados previstos comprende las siguientes actividades...

1

Temario teórico-práctico

1)      Introducción al Diseño de Sistemas de Fabricación.

2)      Diseño y modelado de sistemas

  1. Modelado cinemático de mecanismos en serie, paralelos y flexibles.
  2. Estrategias de Identificación de parámetros cinemáticos.
  3. Métodos de evaluación y corrección de error.

3)      Técnicas experimentales para control y verificación de sistemas de fabricación.

  1. Normalización. Modelización de sistemas productivos
  2. Verificación directa
  3. Verificación indirecta

4)      Métodos computacionales de optimización en Ingeniería de Fabricación.

  1. Modelización matemática: variables, objetivos, restricciones.
  2. Tipos de problemas en optimización en Ingeniería de Fabricación.
  3. Definición de los objetivos.
  4. Algoritmos.

5)      Casos de aplicación.

 

Prácticas de laboratorio

1)      Modelado e identificación (I). Modelado cinemático de un brazo articulado de medición por coordenadas

2)      Modelado e identificación (II). Procedimientos de captura de datos y análisis para identificación de parámetros.

3)      Modelado e identificación (III). Identificación de parámetros y calibración de un brazo articulado de medición por coordenadas.

4)      Técnicas experimentales de captura de datos en máquina herramienta.

5)      Adaptación de algoritmos de optimización al diseño de sistemas (I): identificación de variables, función objetivo y codificación.

6)      Adaptación de algoritmos de optimización al diseño de sistemas (II): desarrollo de algoritmos y ajuste de parámetros.

Planificación y calendario

Calendario de sesiones presenciales y presentación de trabajos

6.0 créditos ECTS: 120 horas / estudiante

  • 18 h. de clase magistral
  • 4 h. de problemas
  • 18 h. de sesiones prácticas (6 sesiones de 3 horas)
  • 20 h de desarrollo tutorizado
  • 88 h. de trabajo práctico
  • 2 h. de presentación de trabajos

 

Bibliografia

Referencias bibliográficas de la bibliografía recomendada